TITAN-Y1 TITAN-Y1是智瀚星途自主研发的机器人小脑控制器，其具有全国产化、高可靠性、高集成度等特点。 AI算力达6TOPS，CPU算力达90KDMIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持MIPI信号增强技术，可长距离接入MIPI摄像头；集成了多维度位置传感器（IMU），可实时获取机器人位姿信息；支持隔离CAN接口和RS485接口，可匹配不同接口的电机，并可防止电机反向电动势对控制器的损伤；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。
规格参数
| 名称 | TITAN-Y1 |
|---|---|
| CPU | Cortex-A76 *4,Cortex-A55*4 |
| AI算力 | 6 TOPS |
| 摄像头接口 | MIPI(信号增强) |
| CAN接口 | 4组隔商CAN FD |
| RS485接口 | 4组隔商RS485 |
| USB接口 | 1组USB3.0 TYPE-C,1组USB3.0 TYPE-A,2组USB2.0 GH1.25-4P |
| 以太网接口 | 1组1000Base-TX |
| UART接口 | 1组 |
| 姿态传感器 | 0.15°横滚、俯仰角精度,0.3°无参考航向角精度 |
| 供电电压 | 9V~60V |
| 工作温度范围 | -25℃~70℃ |
| 储存温度范围 | -25℃~80℃ |
| 功耗 | <40W |
| 尺寸(mm) | 145mmx110mm |
| CPU | Cortex-A764,Cortex-A554 |
| AI算力 | 6 TOPS |
| 传感器 | 工业级姿态传感器; |
| 支持 | 支持1000M以太网 |
